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  키워드 : 가상현실재활 , 뇌졸중재활 , 손가락협응력 , 등척성힘측정 , VR 의료기기 , 바이오메카닉스 , 물리치료혁신 , 작업치료데이터 서론 : 뇌졸중 재활의 새로운 지평 , 가상현실과 정밀 바이오메카닉스 뇌졸중 생존자들에게 있어 손 기능의 회복 은 일상생활의 독립성을 결정짓는 가장 중요한 요소 중 하나입니다 . 뇌졸중 이후 발생하는 근육의 비정상적 공동 활성화 (Coactivation) 와 강직 (Spasticity) 은 물체를 잡고 조작하는 섬세한 능력을 저하시킵니다 . 최근 의료공학 분야에서는 이러한 한계를 극복하기 위해 가상현실(Virtual Reality, VR)과 등척성 손가락 기기(Isometric Finger Device)를 결합한 새로운 평가 및 치료 모델을 제시하고 있습니다.   본 컬럼에서는 혁신적인 3 차원 힘 측정 기술이 어떻게 뇌졸중 환자의 재활 성과를 극대화할 수 있는지 상세히 분석합니다 . 1. 등척성 손가락 기기 (Isometric Finger Device) 의 설계와 원리 재활의 효과를 객관적으로 입증하기 위해서는 손가락 사이의 협응력을 정밀하게 측정할 수 있는 데이터가 필수적입니다 . 기기 설계의 핵심 요소 3 차원 힘 센싱 : 엄지 , 검지 , 중지에서 발생하는 3 차원 힘을 독립적으로 측정합니다 . 등척성 측정 : 손가락의 움직임을 최소화한 상태에서 근력을 측정하여 , 관절의 가동 범위가 제한된 환자에게도 정확한 바이오메카닉 (Biomechanics) 데이터를 추출할 수 있습니다 . VR 인터페이스 연결 : 환자가 가상 공간의 금고 다이얼을 돌리는 것과 같은 시각적 피드백을 실시간으로 제공합니다 . 2. 가상 현실 (VR) 기반의 실전 훈련 모델 : ' 금고 열기 ' 태스크 단순한 근...