휠체어 승차감 혁신: 능동형 서스펜션 시스템이 여는 미래
doi:10.9718/JBER.2020.41.5.203 고령화 사회가 본격화되면서 전 세계적으로 휠체어 수요는 급격히 증가하고 있습니다. 단순히 이동 수단을 넘어, 휠체어는 보행 장애인의 이동권 보장 , 삶의 질 향상 , 사회 참여 확대 를 가능하게 하는 핵심 도구입니다. 그러나 실제 사용자들이 가장 많이 호소하는 문제 중 하나는 바로 승차감 입니다. 요철이 많은 보도, 경사로, 자갈길 등을 주행할 때 발생하는 진동과 충격은 탑승자의 신체 피로를 가중시키고, 장기적으로는 건강 문제를 유발할 수 있습니다. 이러한 문제를 해결하기 위해 최근 연구자들이 개발한 것이 바로 휠체어용 능동형 서스펜션 시스템 입니다. 본 칼럼에서는 첨부 논문을 기반으로 능동형 서스펜션 시스템의 원리, 개발 과정, 실험 결과, 그리고 향후 전망을 심도 있게 다뤄 보겠습니다. 1. 휠체어 승차감의 중요성과 사회적 의미 보행 장애인은 단순히 ‘이동의 어려움’을 넘어, 이동 과정에서 충격과 불편함 까지 감수해야 합니다. 이는 이동권을 보장한 「이동편의증진법」 제3조의 기본 정신과도 맞닿아 있습니다. 실제로 국내 보행 장애인의 수는 2001년 약 74만 명에서 2018년 150만 명으로 두 배 이상 증가했습니다. 이에 따라 휠체어 보급률도 높아졌지만, 다양한 노면 환경에서 발생하는 불편을 해결하기 위한 기술적 진보는 여전히 부족했습니다. 특히 고정형 서스펜션은 노면 상태에 관계없이 일정 강성을 유지하기 때문에 진동과 충격을 흡수하는 데 한계가 있었습니다. 2. 기존 휠체어 서스펜션의 한계 현재 시판 중인 휠체어 서스펜션은 크게 세 가지 방식으로 나눌 수 있습니다. 아크로뱃 휠(Softwheel, Israel) 루프휠(Loopwheel, UK) 코일 스프링 기반 고정형 서스펜션 이들 방식은 일정 부분 충격을 흡수하지만, 노면 환경에 따라 능동적으로 반응하지 못한다는 한계가 있습니...