최첨단 다빈치 로봇 수술 시스템: 최소 침습 로봇 수술의 세계
최첨단 다빈치 로봇 수술 시스템: 최소 침습 로봇 수술의 세계 Abstract 로봇 보조 수술의 출현은 현대 외과 수술 분야에서 가장 혁신적인 전환점 중 하나입니다. Intuitive Surgical이 개발한 다빈치(da Vinci®) 수술 시스템 은 정밀성, 인체공학, 그리고 환자 결과 개선 측면에서 선도적인 로봇 플랫폼으로 자리매김하고 있습니다. 본 컬럼에서는 다빈치 시스템의 구성 요소, 기술 진화, 임상 적용 사례, 피드백 기능을 포함한 핵심 기능을 분석합니다. 1. 서론 외과용 로봇은 지난 20여 년간 수술 현장을 획기적으로 변화시켜 왔으며, 개복술이나 기존 복강경 수술 대비 훨씬 더 정밀하고, 덜 침습적이며, 수술자의 피로도를 줄이는 방식으로 진화해왔습니다. 다빈치 수술 시스템은 2000년 미국 FDA 승인을 받은 이후 , 현재까지 70개국 이상에서 1,400만 건 이상의 수술 에 사용되며 세계 최고의 로봇 수술 플랫폼으로 성장했습니다. 2. 시스템 개요: 다빈치 구성 요소 다빈치 로봇 시스템은 크게 세 가지 핵심 구성 요소로 이루어져 있습니다. 1. 수술자 콘솔 (Surgeon Console) 수술자가 앉아 수술을 조작하는 주 제어 장치입니다. 인체공학적으로 설계된 콘솔에는 3D-HD 입체 화면 과 정교한 조이스틱 이 있어 손가락만으로도 7자유도(7 degrees of freedom)의 로봇팔을 정밀하게 제어할 수 있습니다. 2. 환자 측 카트 (Patient-side Cart) 수술대 옆에 위치하며, 환자의 몸에 삽입된 기구를 통해 직접 수술을 수행하는 로봇 팔 3~4개 가 장착되어 있습니다. 이 기구들은 손목처럼 회전이 가능하고, 인간의 손보다 더 넓은 가동 범위를 가집니다. 3. 비전 카트 (Vision Cart) 고해상도 입체 이미지를 제공하고 시스템 전체의 영상과 데이터를 통합 처리하는 컴퓨터 역할을 합니다. 그림 1 . 다빈치 시스템 구성도 3. 기술 혁신 3.1 세대별 진화 Si 시스템 (2006) : 듀얼 콘솔 ...