무선 보행 분석의 혁신: 블루투스 기반 관성 측정 장치(IMU)의 활용과 미래
doi:10.9718/JBER.2020.41.3.121 1. 서론 : 고령화 사회와 보행 분석의 필요성 오늘날 전 세계는 고령화 사회로 급속히 진입하고 있습니다 . 고령 인구가 증가함에 따라 관절염 , 퇴행성 관절 질환 , 뇌혈관 손상 , 파킨슨병 과 같은 보행 장애 관련 질환 역시 꾸준히 늘어나고 있습니다 . 이러한 환자들에게 있어 보행 분석 (gait analysis) 은 단순한 운동 능력 측정을 넘어 재활 치료 방향을 결정하는 핵심 도구 로 자리 잡았습니다 . 기존에는 삼차원 동작 분석 시스템 (3D motion analysis system) 과 같은 첨단 장비가 보행 분석에 사용되었습니다 . 그러나 수억 원에 달하는 장비 가격 , 설치 공간의 제약 , 복잡한 마커 부착 과정 등으로 인해 실제 임상 현장에서는 적용이 쉽지 않았습니다 . 결국 대부분의 환자들은 의사의 주관적 관찰 이나 제한적인 도구에 의존할 수밖에 없었죠 . 이러한 상황에서 새로운 대안으로 떠오른 것이 바로 블루투스 기반 관성 측정 장치 (IMU: Inertial Measurement Unit) 입니다 . 본 칼럼에서는 한국과학기술연구원 (KIST) 연구팀의 논문 중심으로 , 블루투스 기반 IMU 가 어떻게 기존의 한계를 극복하며 임상적 가치를 창출하는지 살펴보겠습니다 . 2. IMU 기반 무선 보행 분석의 원리 관성 측정 장치 (IMU) 는 기본적으로 가속도계 (accelerometer) , 자이로스코프 (gyroscope) , 자기 센서 (magnetometer) 로 구성됩니다 . 이 센서는 인체의 미세한 움직임을 실시간으로 포착해 보행 데이터를 정량적으로 제공합니다 . 논문에서 활용된 장치는 eCEN Care 라는 상용화된 BLE(Bluetooth Low Energy) 기반 IMU 센서였습니다 . 크기 35.5 mm × 35.5 mm × 11 mm ...