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DOI:  10.2174/1875181401305010001 1. 서론 대장내시경(colonoscopy)은 대장암을 포함한 다양한 대장 질환의 조기 진단과 예방 을 위한 가장 중요한 내시경 검사입니다.  그러나 임상 현장에서 대장내시경을 시행할 때 가장 큰 난관 중 하나는 ‘루핑(Looping)’ 현상 입니다.  루핑은 내시경 삽입 시 내시경 삽입관이 대장 내에서 고리(loop)를 형성하는 문제로, 검사 시간 지연, 환자 통증 증가, 시술 실패율 상승 등의 원인이 됩니다. 특히 루핑은 전체 환자의 약 90% 이상 에서 한 번 이상 발생하는 것으로 보고되며, 이로 인해 진정제 사용량 증가, 장기 손상 위험, 시술 비용 증가 등이 뒤따르게 됩니다.  최근에는 이러한 문제를 해결하기 위해 벤딩 센서(bending sensor)를 활용한 루핑 감지 시스템 이 개발되어 학문적·임상적 주목을 받고 있습니다. 본 칼럼에서는 대장내시경 루핑 현상의 원인과 문제점, 그리고 최신 기술인 벤딩 센서 기반 루핑 감지 시스템의 원리와 임상적 효과에 대해 심도 있게 살펴보겠습니다. 2. 대장내시경 루핑(Looping)의 임상적 문제 대장내시경 루핑은 특히 S상 결장(sigmoid colon) 부위 에서 가장 흔히 발생합니다.  이 부위는 해부학적으로 이동성이 크고 곡선이 심한 구조 를 가지기 때문에 루핑이 쉽게 형성됩니다. 환자 관련 문제점 검사 중 심한 통증과 불편감 높은 진정제 사용량 → 합병증 위험 증가 검사 실패율 증가 의료진 관련 문제점 삽입 시간이 길어져 검사 효율 저하 반복적인 삽입·철수 과정으로 장기 손상 위험 증가 교육 및 훈련 과정에서 기술 습득 지연 임상 연구에 따르면 루핑은 환자의 복부 통증과 직결 되며, 때때로 비장 손상(splenic injury), 장벽 손상(serosal tear)과 같은 심각한 합병증으로 이어질 수 있습니다. 3. 루핑 최...